Требуют к моей иллюстрации эскиз, как быть? Все рисовалось сразу в векторе.

Напечатайте иллюстрацию в нужном размере, потом надо перестеклить (приложить к окну с чистым листом для рисования), легкими линиями перерисовать иллюстрацию, потом поелозьте простым карандашом по линиям, добавьте чего-нибудь, разотрите, чтоб было грязно. Это будет эскиз. Его отсканируйте и отправьте.